配音：堀江由衣

14岁，比斯科迪共和国的公主，以领主的身份当上了国家代表的少女。
看起来软绵绵的实际上却认真又努力。
是个深受国民与臣下们爱戴的努力的公主大人。
同时也是位歌手，以活动或音乐会的方式在国民间甚至世界上活跃。
选了真红为勇者并将其召唤出来的人物。动漫人物网http://www.Chuan︵Xi︵n︵Cao.n︵et
把真红当成“比斯科迪的勇者”而对他珍爱有加，很想要与他打好关系。
同时也是与巴拉迪昂相对的圣剑“艾克塞利德”（Excelide）的持有者。
会使用“星咏”，“星咏”是能看到远方事物甚至是未来的一个技能，米希奥蕾就是使用“星咏”，看见了真红为了比赛而努力的样子而感动，因而选择真红作为勇者召唤而来。
爱称是“米尔希”。
抚摸人的手感超群，被摸过的人都觉得很舒服。
虽然年纪比雷欧稍小，但基本上却是以米尔希为姊姊，雷欧为妹妹的关系交往的。
很喜欢被真红摸头、称赞，早晨会跟真红去散步。
和真红一起使用圣剑“艾克塞利德”及神剑“巴拉迪昂”的真正型态时的双人纹章技是神圣之剑(Holy Saber)