须藤和志(佃左泥配音)是独自在外租公寓套房的大学生，他有两个就读高中的妹妹，白河彩音(民安友绘配音)和白河琴音(杏子御津配音)，三人的关系并不融洽。因为母亲经常晚归的缘故，两姐妹经常到和志的租屋处消磨时间。某日和志未经彩音的允许就用了她的高级入浴剂，彩音很不高兴，并坚持要入浴，三人便一起泡澡。因为浴缸太狭窄，在入浴时的贴身接触燃起了他们的性欲，和志和琴音因此发生性关系。
当晚和志欲火难耐，想与琴音再次做爱，但却搞错对象而与彩音发生性关系。次日，和志与琴音在学校做爱，在和志回到家后，彩音要求和志解释自己的行为，和志表示自己很寂寞，并为昨天的事道歉，彩音接受他的道歉，两人发生了性关系。但在那之后，彩音便不再造访和志的住处。琴音误以为彩音的异状是因为她发现自己与哥哥的关系，便趁着酒兴与他做爱，并要求他一定要与彩音和好。在高中运动会上，和志和彩音和好。而琴音则希望知道和志对自己的想法，并表示即使和志之后另有意中人也不介意，但希望至少与他保持现在的关系。三人的关系比起以往变得更要好。
每集列表
作品评价
《欧-巴-来洗澡》（日语：おーばーふろぉ）是日本漫画家かいづか创作的成人漫画作品，以《其实哥哥坚硬的那个在我洗澡的时候已经进入里面了》（実は今入ってます…。お風呂でお兄ちゃんの硬いアレが…っ）为标题，自2017年7月24日起在电子漫画平台ComicFesta上连载，单行本由ブラスト出版发行。改编电视动画由彗星社制作，自2020年1月起在TOKYO MX上播出，全8集。
制作
导演石仓礼在访谈中表示很高兴能参与成人动画的制作，他表示自己拜读过作者的所有作品，而在阅读原作时，对三个人挤在狭窄浴缸里一起洗澡的场景大感惊讶，认为这很怪异但也很有趣。受限于电视动画的尺度，改编动画中增加了许多关于日常生活的情节[3]。前六集基本上忠于原著，而第七集和第八集则是原创故事[4]。石仓礼表示虽然一般男性向的色情作品都会以女性的作为卖点，但他考虑到ComicFesta动画的男性向作品也有女性观众后，试着加强了角色的心理描写、减少台词、以喘气来表达情绪，并放慢性行为的节奏，他也试着让两位女主角的戏份相当。
角色设计由过去曾和石仓礼在同间工作室的渡边义弘担任，因为石仓认为渡边的画风比较适合这部作品，渡边的设计保留了かいづか的风格，也显现出渡边的特色，出于个人的性偏好，渡边将两位女主角的水手服改成可以从胸口看到乳沟的款式，而这些改动也受到原作编辑部方面的好评。在配音方面，白河彩音由民安友绘配音，白河琴音由杏子御津配音，彩音的个性傲娇，不擅长表达自己的情绪，当她与男主角独处时才会展现娇柔的一面，而琴音的性格内向且安静，但实际上内心有很多情绪、也有积极的一面，所以导演要求两位配音员在演出时，要表达出这种性格上的反差。[6]
动画监制辛辣三郎和制作行政黑川公子表示，在制作这部动画时首先的印象是要考量如何在忠实呈现原著的同时让内容符合电视的尺度。而将通常版和完全版相比，即使是同一个场景，配音的语气和台词的内容也有差异。因为每集都会做两次，所以辛辣三郎表示自己好像是在做总长16集的动画。
作画监督和服装设计那须玲奈表示，在设计服装时参照了かいづか的原作，并将细节调整成更适合做成动画的版本，他负责设计除了制服以外的大多数服装，例如睡衣和泳装，他也尽可能搜集了渡边与总作画监督黑田和也过去的插图，以供参考。在绘制第一集时，他也将涩谷果步的泳装照做为参考资料。
