暗黑女王吉尔占领了五角星系后，把五大行星的国王和王后关进了暗黑地牢。他们的女儿雅典娜、露娜、瑞亚、赫拉和朱诺为了隐藏公主身份，从而躲避吉尔的追捕，组建了一支叫做SpacePOP的摇滚乐队。她们意识到，只有联合五大行星的力量才能打败吉尔，救出她们的父母，于是决定在整个星系巡回演出，用音乐传播自由和反抗的精神。