曾经在一个小城市有小火车朋友们，伊森小火车就在这个到处都有铁路的地方生活，天天学习新的东西和一起玩。小火车们性格迥异，每天都会有新奇的故事发生，而在这个过程中，小火车们和伊森的友谊也在逐渐加深。