《我要回家》故事以火凤、霹雳神马为首的小伙伴由于生存环境受到破坏，被迫流窜到现代社会为主线，讲述了一段小伙伴们跋山涉水，穿越不同朝代去寻找原本属于自己自由自在家园的故事。唤醒人们保护环境，爱护动物，共建和谐家园的良知和意识。